机器人传感器的种类及其功能

机器人在执行任务时需要传感器来感知和获取信息，以便做出相应的决策和行动。本文将介绍机器人传感器的种类以及它们的功能。

内部传感器：

• 用于检测机器人自身状态，例如手臂的角度。
• 这些传感器帮助机器人了解自身的位置、速度、加速度、温度、电机速度、电机载荷、电池电压等信息，并将这些信息反馈给控制器，实现闭环控制。

外部传感器：

• 用于检测机器人所处环境，包括周围物体的识别和距离感知等。
• 外部传感器帮助机器人识别周围的物体、测量物体与机器人的距离以及监测物体的状态，例如是否被抓取。

机械传感器：

• 用于测量机器人的运动和位置信息。
• 其中包括编码器和惯性传感器等，这些传感器能够帮助机器人准确地确定自身的位置和姿态。

环境传感器：

• 用于检测周围环境的信息，例如温度、湿度、气体等。
• 这些传感器帮助机器人适应不同的环境条件，以便更好地执行任务。

常见的机器人外部传感器包括：

• 物体识别传感器
• 物体探伤传感器
• 接近觉传感器
• 距离传感器
• 力觉传感器
• 听觉传感器

其他常见传感器：

• 激光传感器：通过发射激光束并测量反射激光的时间和强度，获取周围环境的三维信息，用于导航和避障。
• 视觉传感器：包括相机和深度相机，用于捕捉周围环境的视频和深度信息。

扫地机器人的常见传感器包括：

• 距离传感器
• 超声波雷达传感器
• 悬崖传感器

总结来说，机器人的传感器种类多样，用途广泛，可以帮助机器人感知自身状态和周围环境，从而实现更加智能和精确的工作。这些传感器在不同场景下发挥着重要的作用，使机器人能够执行各种任务。